马奔跑时最明显的动作规律是两前足和两后足交换的步法，四足运动充满着弹力，给人以蹦跳出去的感觉

。

马的奔跑速度相当快，时速可达50哩，一秒钟可跑三个完步，每个循环步伐之间落地点的距离可达身体三、四倍的长度。

大多数马有四种自然的步法，即慢步、快步、跑步和袭步。慢步时，马平均每小时移动6千米；快步时，马平均每小时移动13千米；跑步时，马平均每小时移动16~27千米；袭步时，马平均每小时移动40~48千米。