舵机是一种电动驱动的装置，用于转动控制机械的运动方向或速度。舵机的型号规格通常包括工作电压、转速、扭矩、重量等参数。其中，工作电压一般为3V-12V，转速通常在0.1s/60°至0.005s/60°之间，扭矩则通常在1kg*cm至20kg*cm之间。适合不同场景需求的舵机有很多型号，例如MG995、SG90等。在选择舵机时，需要根据机械装置需要控制的角度、重量、速度等因素进行综合考虑，选择适合的型号规格。