恒晨导航一体机需要安装SIM卡来实现通讯功能。首先，在设备的背面找到SIM卡插槽，打开插槽盖子。将SIM卡的金属接口朝下，插入插槽中，确保卡插入后处于平稳状态。

然后，关闭插槽盖子，确保SIM卡已经正确安装。

接着，在导航机中设置SIM卡参数，如运营商、APN等。

在设置完后，可以测试SIM卡是否成功安装，如能够正常通信，则安装成功。