港珠澳大桥是一座横跨珠江口的跨海大桥，游私家车需要提前规划好路线。在港澳方向的话，可从东涌口岸驾车上桥，途经港珠澳大桥人工岛连接线，一直行驶至大桥主桥，抵达珠海横琴口岸。

而在珠海方向，可从横琴口岸上桥，同样途径港珠澳大桥人工岛连接线，到达大桥主桥后接着前行，最终抵达香港口岸。需要注意的是，进出口岸时需带好必备的证件和车辆相关证明。