在广州取消仲裁申请，申请人需要按照《中华人民共和国仲裁法》和相关仲裁规则的规定，向仲裁委员会提出书面申请。具体步骤如下：

1. 准备书面申请：申请人需要准备一份书面的撤诉申请书，说明撤回仲裁申请的原因。

2. 提交撤诉申请书：将撤诉申请书提交至受理案件的仲裁委员会。如果仲裁庭已经成立，应当同时提交给仲裁庭。

3. 缴纳撤诉费用：根据仲裁委员会的规定，申请人可能需要缴纳一定的撤诉费用。

4. 等待仲裁委员会的确认：仲裁委员会收到撤诉申请书后，会进行审核并作出是否同意撤诉的决定。如果仲裁委员会同意撤诉，会出具撤诉确认书；如果不同意，将通知申请人。

5. 撤诉确认后的后续事宜：一旦仲裁委员会同意撤诉，双方当事人应当遵守撤诉决定，仲裁程序即告终止。如果一方当事人不遵守撤诉决定，另一方当事人可以请求仲裁委员会或法院强制执行。

需要注意的是，撤诉应当在仲裁庭作出裁决之前进行。一旦仲裁裁决作出，除非裁决被法院撤销或不予执行，一般不得撤回。因此，在做出撤诉决定时，应当慎重考虑。

此外，如果仲裁协议无效或者仲裁庭无权仲裁，申请人可以直接向法院提起诉讼，无需先申请仲裁。在这种情况下，仲裁程序也会随之终止。