1. 去皮：将竹笋放在水龙头下冲洗干净，然后用菜刀将竹笋外层去皮，一定要去掉表面黄色的部分。

2. 泡水：将去皮后的竹笋放入清水中浸泡4~6个小时，这样可以去除竹笋中的淀粉质和苦味，使其更加美味。

3. 煮熟：将泡好水的竹笋切成适当大小的段或片，加入清水中煮熟，时间不宜过长以免变得过软或失去营养成分。

4. 制作菜品：煮熟后的竹笋可以直接食用，也可以做成各式各样的美食，如凉拌、炒菜等等。