奔驰GLS车型配备了多种越野模式，其中包括雪地和泥泞模式。雪地模式可以帮助车辆在低摩擦的路面上行驶，通过提高牵引力和调整传动系统的工作方式来确保安全和稳定。同时，它还能够自动调整车辆的油门、制动和换挡，以最大程度地发挥车辆的性能。因此，可以说奔驰GLS的越野模式包括雪地模式，但不是唯一的模式。