蜜袋鼯是否会和家里所有人亲近，其实取决于多种因素。蜜袋鼯是非常亲近人类的动物，但它们与主人的亲近关系建立需要时间和耐心。如果家庭成员都能花时间陪伴蜜袋鼯，与它互动，那么它很可能会与所有人建立起亲近的关系。

然而，每只蜜袋鼯的性格和成长环境都不同，有些可能更倾向于与特定的家庭成员亲近。此外，蜜袋鼯一生通常只会认一个主人，所以最先接触和经常照顾它的人，更有可能成为它的“首选伴侣”。

因此，要想让蜜袋鼯与家里所有人亲近，除了需要时间和耐心外，还需要家庭成员间的相互理解和配合，确保每位成员都能以温柔和尊重的态度对待它。