轮胎内侧开裂是否需要更换取决于开裂的程度和原因。如果开裂较为轻微且是因外部损伤造成，可以修复并继续使用。但如果开裂严重或者是由内部因素造成，则可能需要更换轮胎。

为了确保安全，建议将轮胎送到专业维修机构进行检查和评估。他们可以根据具体情况给出准确的建议，判断是否需要更换轮胎。这样可以确保您的安全并避免因潜在的轮胎问题而导致意外事故发生。