海参煮的时间因种类和用途不同而异，但大部分情况下煮20-30分钟即可。如果煮得时间太长，就会导致海参变得枯黄、脆硬；如果时间太短，内部可能还没有熟透，留下的甘露会影响口感。

具体来说，如果是水发海参，由于海参本身就是熟的，所以只要在水中焯一下或煮上5分钟就可以食用。对于其他类型的海参，煮的时间可能会稍长一些。

因此，海参煮多久最有嚼劲，实际上取决于海参的种类和煮的用途。在烹饪过程中，可以根据个人口感喜好和海参的种类来灵活调整煮的时间，以达到最佳的口感效果。