米尔福德峡湾是紧邻塔斯曼海的东部峡湾，位于新西兰南岛，距皇后镇287公里，驾车4小时左右可到达。沿途会经过蒂阿瑙湖、艾格灵顿大草原、镜湖、猴子溪、荷马雪山隧道等多处景点。