在历史评价中，刘裕和尔朱荣都是各自时代杰出的军事人物，但从整体军事成就和影响力来看，刘裕通常被认为更为厉害。具体分析如下：

1. **军事才能**：刘裕被认为是两晋南北朝时期军事上的集大成者。他在军事上全能，成功运用了许多其他杰出将领的经典战法，并具有极其丰富的军事实践经验。相比之下，尔朱荣虽然也以亲率精锐突袭对方指挥中枢著称，但在军事履历上相对较为单薄。

2. **政治影响**：刘裕不仅在军事上有显著成就，还在政治上有所建树，最终成为宋朝的开国皇帝。而尔朱荣虽然在北魏末年有重要地位，但并没有像刘裕那样建立长久的政治基业。

3. **历史评价**：从历史的角度来看，刘裕的统一战争对于结束长期的分裂局面，开创了南朝的历史阶段有着重要的意义。而尔朱荣的活动则主要集中在北方，其影响相对局限于一个较短的时期。

综上所述，刘裕在军事才能、政治影响力以及历史评价方面都显示出了较为全面的优势。虽然尔朱荣也是一位杰出的军事人物，但在中国历史上的整体贡献和影响力方面，刘裕的成就更为突出。