A1驾驶证是可以在自助机上进行换证的。换证流程需要满足以下条件：

持有有效的身份证明。

驾驶证已经到期。

操作步骤如下：

选择使用自助换证机或通过网上平台进行操作。

提交所需的材料并进行缴费。

等待审核和制证过程完成。

可以选择邮寄或自取的方式领取新的驾驶证。