要使手工印花胶浆印刷时不会起牙边，可以采取以下几个步骤和技巧：

1. 准备好合适的工具：选择适合的印花工具，如海绵刷、橡皮刷或绘画刷等，根据需要选择合适的大小和硬度。确保工具的质量良好，头部结实，不易变形。

2. 选择合适的胶浆：根据材质和颜色的不同，选择适合的胶浆。一般来说，浓度适中、质地均匀且易于推开的胶浆更容易印刷出平整的图案。

3. 施加适量的胶浆：在印花工具上取适量的胶浆，不要过多也不要过少。过多的胶浆可能会导致墨色扩散、边缘模糊，而过少的胶浆则可能会导致印花不均匀。

4. 均匀且稳定的压力：在印刷时，使用均匀而稳定的压力来推动印花工具，将胶浆均匀地涂抹在材料上。不要使用过大或过小的压力，以免造成图案不均匀或牙边。

5. 注意印花的速度和角度：在印刷过程中，保持适中的速度和角度，避免在印花工具与材料之间产生摩擦或滑移。稳定的印刷动作有助于保持图案的清晰度和边缘的平整性。

6. 预防胶浆的渗透：某些材料可能会吸收胶浆，导致牙边的产生。在印刷之前，可以在材料上预先涂抹一层底漆或胶水，以防止胶浆渗透。

通过以上的操作技巧和方法，您可以尽可能地减少印花时出现牙边的概率，得到更加平整和清晰的印花效果。同时，不同材料和胶浆的特性也会影响印花结果，因此建议在实践中尝试和调整，找到最适合您需求的印花方式。