公司车辆第八年年审需要准备以下材料：机动车行驶证、车辆登记证、企业法人营业执照副本、公章和委托书（如非法人本人办理）。以上材料准备好后，可以前往当地车管所进行年审。

具体年审流程如下：

1. 填写机动车检验标志申请表，提交机动车行驶证、车辆登记证和企业法人营业执照副本。

2. 将车辆开到指定的检测口，进行外观检测和安全性能检测。

3. 检测合格后，前往当地车管所进行车辆登记，并缴纳相关费用。

4. 车管所审核通过后，发放检验合格标志。

需要注意的是，公司车辆的年审时间是从车辆注册登记之日起计算的，因此需要在规定时间内完成年审。同时，如果公司车辆有违章记录未处理，需要先处理完毕后再进行年审。