有。子女赡养父母，既是中华民族的传统美德，也是法律明确规定的法定义务。父母是否留有财产给子女并非是赡养老人的前提条件，即使赡养协议约定财产由特定子女继承，并由其承担全部赡养义务，也不能免除其他子女的赡养义务。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。本案中原告已达高龄，缺乏劳动能力，即使其确有财产可以支付部分赡养费、医疗费，其成年子女也应履行赡养义务。