清洗抱枕垫子可以参考以下步骤：

准备清洗工具与材料：准备一盆温水，并在水中放入一些中性洗衣剂然后搅拌均匀。

浸泡抱枕：将要清洗的抱枕泡进水中，然后等待几分钟。

揉洗抱枕：等抱枕完全湿透后，就揉洗，然后将水分挤压干净。

用清水冲净：用清水冲洗，再用手挤压，将污水出来，直到最后挤压压不出来。

干燥抱枕：最后放在干燥通风的地方，让抱枕自然晾干。

另外，在清洗抱枕时，还需要注意以下几点：

使用中性洗涤剂，避免使用漂白剂或强酸强碱的洗涤剂，以免对抱枕材质造成损害。

避免用力拧干或拧绞抱枕，以免破坏抱枕的形状和内部结构。

清洗后的抱枕要放在通风处自然晾干，避免阳光直射或高温烘干，以免导致抱枕变形或退色。

希望以上信息对你有帮助，如果你还有其他问题，欢迎随时向我提问。