目前，丰田普拉多2024款混动车型的上市时间尚未公布。但是根据丰田官方的发言和市场趋势，我们可以推测该车型最早会在2023年亮相，并在2024年正式上市。

这一举措也符合丰田在可持续交通方面的战略规划，力求不断推进环保技术的应用，并增加消费者对于混动车型的选择。同时，该车型还将延续普拉多的经典设计和出色越野性能，满足越来越多人的多元化用车需求。