珠海青茂口岸到澳门最方便的方式是步行或乘坐公共交通工具。

首先，您可以从珠海青茂口岸步行到珠海站，然后乘坐珠海拱北口岸专线或珠海金巴到澳门关闸，最后步行到澳门目的地。

如果您选择公共交通工具，可以在珠海站乘坐澳门金巴或澳门旅游观光巴士到澳门关闸，然后步行到澳门目的地。

另外，如果您携带行李较多，可以考虑乘坐出租车或包车前往澳门。

总之，无论您选择哪种方式，都需要注意交通安全和交通拥堵情况，以及遵守交通规则和相关法律法规。