千厮门大桥位于中国重庆市，连接渝中区和江北区，是一座公轨两用桥，上层为城市快速路，下层为轨道交通。从南滨路前往千厮门大桥，可以采取以下路线：

1. 如果从南滨路的东段出发，可以直接沿路前行，通过朝天门大桥下的道路，转入滨江路，继续向北行驶。

2. 当接近朝天门码头附近时，可以看到通往千厮门大桥的道路指示牌，根据指示牌的指引，转入通往千厮门大桥的匝道。

3. 沿匝道上行，便可直接驶上千厮门大桥的上层道路。

4. 过桥之后，便进入了江北区的范围，可以根据目的地选择相应的道路行驶。

需要注意的是，由于重庆是一个多山的城市，道路可能会有较大的坡度和弯道，驾驶时应保持注意力集中，并遵守交通规则。同时，由于城市交通状况可能会发生变化，建议出行前查看最新的交通信息。