豫A车牌在特定情况下可以免高速费。具体来说，从2019年1月6日0时至2021年12月31日24时，所有悬挂豫A牌照的安装有ETC设备或持有ETC非现金支付卡的小型客车（7座以下，含7座），在特定的高速公路区间内行驶，可以享受免费政策。

这些区间包括京港澳高速薛店站、新郑站、双鹤湖站，商登高速园博园站、新郑新区站、新村站，郑尧高速新郑西站、轩辕丘站等8个收费站。但需要注意的是，如果入口站和出口站中有一个不在上述路段区间内，则不能享受免费政策，将按实际行驶里程缴纳车辆通行费。因此，豫A车牌的车辆在特定条件下可以免高速费，但具体是否免费还需根据行驶的路段和条件来判断。