确实没有ESP功能。

因为在八代雅阁的设计时，可能考虑到了其他安全系统的应用，而没有将ESP功能加入其中。

此外，可能还有成本等方面的考虑，未能将ESP功能纳入设计。

ESP（电子稳定程序）是一种车辆动态稳定控制系统，旨在通过减少车辆滑移和打滑来提高车辆稳定性和控制性。

它可以在紧急情况下帮助车辆保持稳定，避免失控。

虽然八代雅阁没有ESP功能，但是仍然可以通过其他安全系统保证驾驶安全，在驾驶时应该保持注意力，提高安全意识。