根据平安至尊宏人生两全保险的条款，通常保险合同的保险期限为10年或以上。在保险期限结束后，您可以选择取回您的本金。因此，至少需要等待10年才能取回本金。然而，具体的取回本金时间可能会受到保险合同条款的约束，建议您查阅保险合同或咨询保险公司以获取准确的信息。