没有返还

鑫盛17交满20年并没有返还，因为这是一款平安保险推出的终身寿险，如果交满20年申请退保，仅退还保险现金价值，且被保险人不再享受终身保障。

如果鑫盛17保费已经交满最好不要退保，因为保单的现金价值与已交保费或享受的保障（保险金赔付）相比并不划算。