iPad不能同时插卡连接WiFi是由于硬件限制所致。iPad的SIM卡插槽仅支持移动网络连接，而WiFi则是通过无线信号连接网络的。iPad的设计目的是方便用户在没有WiFi信号的情况下使用移动网络。此外，同时使用SIM卡和WiFi连接也会对电池寿命和性能产生负面影响。因此，iPad只能在需要移动网络连接时插入SIM卡，在需要WiFi连接时则需要连接无线路由器。