鹤庆县的名称来源于唐代樊绰所著的《云南志》中提到的地名“俄坤”，在鹤庆白语中，“俄坤”意为“白鹤一双（对）”，因此也有了“双鹤”的别称。历史上，鹤庆地区在不同朝代有着不同的行政区划，包括南诏、大理国的谋统郡、谋统府，以及元代的鹤庆路。

这些信息表明，鹤庆作为地名出现的时间较早，可以追溯到元代（公元1271年），当时这里设置了鹤庆路，这也是鹤庆县名由来的最早的官方途径1234。