检查离合器：
首先，确认离合器是否存在故障，比如离合器分离行程不足，这可能导致离合器分离不彻底而无法入挡。如有问题，建议您去修理厂调整分离行程。
同时，离合器挡位自锁力过大也可能导致进出挡困难，这时也需要去修理店调节离合拉线和挡位止锁。
关注变速器状况：
变速箱油的状况非常关键。如果变速箱油陈旧，其润滑效果会下降，从而导致挂挡困难。建议定期检查并及时更换变速箱油。
如果是新车，可能是由于变速箱内零部件尚未达到最佳磨合状态。这通常只需让车辆磨合一段时间即可解决。
寒冷的气温也可能影响变速箱内的齿轮油，导致润滑效果降低。在这种情况下，可以考虑更换变速箱内的齿轮油。
考虑其他因素：
汽车的换挡机构、离合系统中的离合器片以及排挡杆总成的磨损情况也可能影响换挡的流畅性。如果发现这些部件磨损严重，建议及时去修理厂或4S店检查和维修。
驾驶员的操作也是一个因素。如果速度和档位不匹配，会导致档位接合不好。建议司机熟悉车辆的操作，摸索经验，以确保正确、流畅地换挡。
总之，面对悦动挂挡费劲的问题，建议您从离合器、变速器和其他相关部件入手，逐一排查并解决问题。如果问题较为复杂或自己无法解决，建议及时寻求专业修理人员的帮助。