至我所知，截至2021年9月，著名导演王家卫并没有参加过综艺节目。王家卫以其出色的电影作品而闻名，他的作品包括《重庆森林》、《春光乍泄》、《花样年华》等。然而，娱乐圈是一个不断变化的环境，新的综艺节目可能随时出现。因此，对于近期的情况，我并不能提供准确的信息。如有需要，建议查询最新的新闻和娱乐资讯来获取关于王家卫是否参加综艺节目的最新信息。