飞机起飞时轮子掉了是不正常的。这属于起落架故障的一种，是非常严重的问题。虽然设计上有很多措施来避免此类事故发生，但历史上还是发生过不少次类似问题。如果飞机在起飞后发现轮子掉了，机组人员会采取相应的紧急措施，确保乘客的安全。

请注意，航空安全是非常重要的，飞机制造商和航空公司会采取多种措施来确保飞机的安全性。如果您在乘坐飞机时遇到任何问题或疑虑，请及时向机组人员报告。