变形金刚消防车玩具通常具有转变为机器人模式的功能。要将变形金刚迷你消防车变形为机器人模式，通常可以按照以下步骤进行：

1. 首先，找到消防车玩具的关节部位，通常是车头、车尾、轮子等位置。

2. 按照玩具上的设计，开始转动、旋转或抬起不同的部件，以便让玩具从消防车模式转变为机器人模式。

3. 注意每个关节部位的连接方式，有些可能需要轻轻拉扯或按压才能转变。

4. 可以根据玩具的设计，有时可能需要将车身中的一些部件展开或旋转，以展现机器人模式的头部、手臂和腿部等。

5. 持续调整每个关节部位，直到完成整个变形过程，将消防车玩具转变为机器人模式。

请注意，每个变形金刚玩具的变形方式可能有所不同，因此最好参考玩具的说明书或包装盒上的指导，以获得准确的变形步骤。