皇营遗址位于山东省泰安市岱岳区大汶口镇卫驾庄村西二百米处（此址原有宋时所建四贤祠一座），建于康熙18年（公元1679年）， 至康熙23年（公元1684年），康熙第一次南巡之前竣工。