伤情鉴定不一定需要等伤好了才能进行，尤其是对于严重的伤或脱离生命危险后需要立即鉴定。

但在一些情况下，伤势需要稳定一段时间后才能进行最准确的鉴定，因为在此期间，部位的肿胀、疼痛和功能受损可能会影响鉴定结果。

若是需要等待，一般是等人体创意恢复到最佳状态后再进行，这样可以最大程度地消除对鉴定的影响。