爱玛卫士ab51电动车使用的电池是铅酸电池，容量为20Ah。该车型需要使用两节12V的铅酸电池串联，即24V的电池组。建议使用普通的铅酸电池或者免维护的铅酸电池。使用时应注意避免短路和过充，定期进行充电和维护，以确保电池的效能和寿命。