宝马X5M雷霆版2024款的换挡方式可以采用自动换挡，手动换挡，以及挂档杆换挡。

自动换挡是最为常见的，会根据车速和转速自动调整挡位，并通过方向盘上的拨片或者换挡杆手动干预。

手动换挡则需要在方向盘或者挂档杆上选择手动模式，然后通过拨片或者上下挂动杆子来进行换挡。

挂档杆换挡则需要将挂档杆扳动到对应的挡位，进行换挡，适用于部分老款车型。