当豆浆机只剩下两分钟的时候，可以根据自己的需求来决定是否需要延长加热时间。如果你想要更加浓稠的豆浆，可以再次按下开关按钮，将加热时间延长两分钟。

如果你觉得豆浆已经足够浓稠，可以直接停止运行豆浆机，并将豆浆倒出。在使用豆浆机时，建议遵循制造商的说明书，不要过度使用或延长加热时间，以免影响豆浆的质量和口感，同时也要注意安全。