如果你想把车过户给你朋友，需要进行以下步骤：

1. 双方签订过户协议，包括双方的姓名、身份证号码、车辆信息等必要内容。

2. 去原车辆所在地的车管所进行过户手续。需要携带车主和购买人的身份证原件、机动车登记证书、车辆购置税完税证明、交强险保单等相关材料。同时，需要交纳过户费用并缴纳未处理违法行为的罚款。

3. 办理完过户手续后，到车管所领取最新的机动车登记证书、行驶证和号牌。

需要注意的是，过户期间车辆不能上路行驶，建议提前做好手续安排，以免影响日常出行。