无肩带内衣的橡胶可以用以下方法去除：

1. 将内衣浸泡在温水中，加入少量的洗衣液，轻轻揉搓橡胶部分。

2. 可以将内衣放入洗衣机中，选择柔和的洗涤模式，避免使用强力洗涤剂，以免损坏橡胶。

3. 使用酒精棉球清洁橡胶部分，然后用干净的湿布擦拭。

4. 如果以上方法都不行，可以使用专业去污剂或是洗橡胶的粘性胶水进行清洗。

无论采用哪种方法，清洁时都要注意轻轻擦拭，避免对内衣造成损坏。