公司成长期和成熟期都存在潜在危机，需要采取相应的预防措施。

在成长期，公司可能面临财务紧张、管理混乱、市场变化等问题，导致无法继续稳定发展。

因此，预防措施可以是加强财务管理、完善内部管理制度、及时顺应市场需求变化等。

在成熟期，公司可能遇到竞争加剧、技术升级、成本上升等问题，需要寻求新的发展机遇。

因此，预防措施可以是开拓新市场、加强技术研发、降低成本等。

同时，公司还需要不断完善自身的品牌形象和企业文化，以应对潜在的危机。