车内垫子清洗方法如下：

1. 清洗汽车脚垫要使用专用的皮革清洗剂，不能使用普通的肥皂和洗衣粉，会把车垫的色分洗掉，导致车垫掉色或者变旧。

2. 将车垫上的泥土渣打掉，放在干爽透气的白纸上，送到通风干燥的地方。

3. 将车垫剪开，用吸尘器仔细的吸走污渍。如果还有残留的污渍，可以用皮革专用清洗液。

4. 清洗车内毛绒座椅：用木棍敲打，将脏物打出来，吸尘器吸尘，最后用湿毛巾擦拭。注意不要将水分留在座椅上，以防霉菌生长。

5. 清洗车内其他部位：需要对症下药，比如车内的地板需要用多功能泡沫清洗剂清洗，清洗剂可以在汽车美容用品店购买。

请根据实际情况选择合适的清洗方法，必要时寻求专业清洗人员的帮助。