牛脚杆去毛可以先将其浸泡在温水中，然后用手或刷子沿着毛发方向梳理，力度要适当，避免损坏皮肤。也可以使用剪刀将较长的毛发修剪掉，但要注意不要太过削减，避免伤及到皮肤。

最后，可以用干净的毛巾将牛脚杆擦干，保持清洁卫生，预防细菌感染。去毛后的牛脚杆可以用于炖汤或煮粥，味道更加鲜美。