是的。

管仲和鲍叔牙的友谊可以追溯到他们年轻的时候。虽然他们的出身和地位不同，但鲍叔牙对管仲的理解和信任使他们的友谊得以持久。在齐桓公即位后，鲍叔牙力荐管仲，最终管仲得以重用。他们的友谊成为了历史上最著名的忘年之交之一。