嘉定图书馆周边的停车场有以下几个选择：

首先，图书馆自带的停车场位置比较靠近，但是车位数量有限，需要提前到达。

其次，靠近永安公路的位置有一块大型的公共停车场，车位数量较多，但需要注意安全问题。此外，附近还有一些商场和超市，也提供有限的停车位，但需要消费后才能享受免费停车服务。建议尽量提前到达，或者选择公共交通出行更加方便快捷。