竹筒饭是一道特色美食，但要避免竹筒烧燃需要注意几点。

首先，淘洗干净竹筒，去掉竹筒内壁的粉末和杂质，确保竹筒干燥。

其次，在填充食材之前，应先在竹筒上下切口，让竹筒内部蒸汽可以释放出来，避免竹筒破裂。

最后，掌握好火候，火力不宜过大，以免竹筒受热不均，引起局部高温而烧燃。在烹制过程中要不断观察和调整火候，保持适当的温度，让竹筒饭可以熟透而不损坏竹筒。