可以。牛腩和猪蹄都是比较常见的食材，它们可以一起卤制，制成美味的卤味。

卤制牛腩和猪蹄的方法比较简单，将牛腩和猪蹄洗净，放入锅中，加入适量的水、生姜、大葱、料酒、生抽、老抽、冰糖、八角、桂皮、香叶等调料，用大火煮沸后转小火卤制。卤制时间根据食材的大小和口感决定，一般需要卤制 1-2 小时左右，直到食材变得软烂入味即可。

卤好的牛腩和猪蹄可以直接食用，也可以切成块状，搭配米饭、面条等食用，味道非常好。