根据中国《道路交通安全法》规定，马匹是道路交通工具之一，需要在符合规定的道路上行驶。马匹在道路上行驶应遵守交通规则，如行驶在道路正确的位置，遵守交通信号灯，不得闯红灯、逆行，保证行驶安全并不影响其他交通工具行驶。

马匹上路需妥善管理饮食和卫生，严禁马匹在道路上粪便或尿液。同时，马匹上路需根据实际情况装备相应的安全设施，如手套、护背等，保证驾驶员和马匹的安全。