1 违章代码8161b是指“机动车违规停放在人行道上”的违章行为。

2 这个违章行为是指机动车停放在划有人行道的道路上，而没有停放在专门为机动车停放的区域内，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。

3 如果机动车驾驶人需要停放车辆，应该选择合适的停车位，不要占用人行道，保障行人的通行权利。