在菜鸟驿站手动签收需要进行以下步骤：

首先，到达驿站后通过终端设备扫码或者输入快递单号进行查询；

接着，确认收件人信息和物品是否正确，确认无误后进行手动签收操作；

最后，签收成功后，系统会自动发送签收短信通知给收件人。需要注意的是，签收后若有任何问题可与快递员沟通或向菜鸟物流客服咨询处理。