首先，您需要选择一款合适的集成开发环境（IDE）来进行51单片机的编程。常见的IDE有Keil、SDCC等。

以下是使用Keil来创建51单片机工程的步骤：

1. 打开Keil软件，在文件菜单中选择 "New Project"。

2. 在弹出的对话框中选择 "Create New Project"，并指定项目的保存位置。

3. 输入项目名称，并选择适当的单片机型号。

4. 点击 "OK" 创建新的工程。

5. 在弹出的新对话框中选择 "Create a new folder in Project Folder"，并输入文件夹的名称，用于保存源代码、头文件等。

6. 选择合适的 "Startup File"，它是单片机启动时会加载的代码文件。

7. 点击 "Add"，选择需要添加的源文件和头文件，然后点击 "Add"。

8. 完成上述步骤后，点击 "OK" 创建工程。

完成上述步骤后，您可以在Keil的界面中编写、编辑代码，并进行编译、下载、调试等操作。

请注意，以上步骤仅适用于使用Keil作为IDE的情况，其他IDE的具体操作步骤可能会有所不同。