地蚕的泡法如下：

1. 先将地蚕清洗干净，然后放入清水中浸泡，时间大约为12小时，期间需要换几次水，以去除地蚕中的杂质和咸味。

2. 然后将泡好的地蚕放入锅中，加入适量的清水，用大火煮沸后转小火慢慢炖煮。

3. 炖煮的过程中可以加入一些调料，如生姜、料酒等，以去腥增香。

4. 等炖煮至地蚕软烂即可，食用时可以根据个人口味添加一些调料，如酱油、醋、蒜末等。

请注意，地蚕在烹饪前一定要充分泡发，否则可能会很硬，影响口感。