如果发生在公路上的车辆事故时，如果你撞到豪车，而对方责任全部在你，则需要保持冷静，及时拨打报警电话，向当地警方报案。同时在现场协商，保留好双方车辆的照片、视频、车牌号等信息的记录，为后续处理做好准备。

然后向对方索赔赔偿，一般情况下需要对方保险公司承担相关损失，可以通过保险部门提出申请。若对方不愿意赔偿，则可以向法律机构寻求帮助，追究对方的法律责任。